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中国惯性技术学报2019年第3期出版文献
出版文献量（篇）
2949
总下载数（次）
4
中国惯性技术学报
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本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物，也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物，1989年创刊，现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文，惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验，惯性技术研究的阶段性成果，研究通讯和专题综述评论。
主办单位：
中国惯性技术学会
期刊荣誉：
《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00）
中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届）
ISSN：
1005-6734
CN：
12-1222/O3
出版周期：
双月刊
邮编：
300131
地址：
出版文献量（篇）
2949
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 2016年,中国成功发射全球首颗脉冲星导航专用试验卫星——X射线脉冲星导航1号(XPNAV-1).该卫星是一颗重量为243kg的小卫星,其主要任务是测试X射线探测器性能,观测典型脉冲星和尝试...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 不良驾驶行为识别对于减少交通事故的发生及实现智能交通具有重要意义.针对目前驾驶行为识别精度不高及系统稳定性不好问题,提出了一种基于多特征卷积神经网络和智能手机惯性传感器的新型驾驶行为识别方法...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 纯捷联惯性导航系统的精度主要受限于传感器精度,为了在固有的传感器精度上进一步提高纯捷联惯性系统导航精度,提出了一种基于自适应H∞滤波的运动学约束辅助惯性导航算法.利用运动约束条件,将载体系中...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 冗余惯导系统陀螺仪由于确定性误差及随机误差的干扰,影响系统精度,且冗余惯导系统陀螺仪的标定过程中存在部分误差不可观测的问题.针对冗余惯导系统,设计了一种基于陀螺仪输出误差观测的标定方法.采用...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 分布式位置姿态测量系统(POS)依靠传递对准来精确测量多任务成像传感器的多节点运动信息,然而,节点间的柔性基线精度限制了传递对准精度.针对此问题,提出了一种基于光纤光栅的分布式POS柔性基线...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 随着移动机器人在各领域的应用与发展,对移动机器人路径规划能力提出了更高的要求.为了解决现有移动机器人利用强化学习方法进行路径规划时存在的收敛速度慢和规划出路径平滑度较差的问题,提出了一种改进...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 用地球重力场模型计算扰动引力矢量时,随着模型阶次的提高,计算效率会迅速降低.针对此问题,研究了扰动引力矢量计算的矩阵表示形式、计算过程的向量化技术以及顾及起始计算点坐标的快速傅里叶变换(FF...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对无人水下航行器(UUV)与无人水面艇(USV)协同作业时水下导航性能受惯导设备(INS)影响较大的问题,提出了一种基于超短基线水声定位(USBL)的USV/UUV协同导航方法.首先,以U...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对室内三维环境中对定位结果准确性的要求,提出了一种基于图优化的室内超宽带(UWB)定位算法.首先,利用最小二乘法对UWB技术测量的距离进行解算,得到第一次定位初值.然后,将第一次定位初值代...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对目前无人机集群对多目标进行协同侦察时,易重复侦察目标,进而导致侦察效率低的问题,提出了一种多无人机多目标协同侦察航迹规划算法.首先,优化了K-means聚类算法的评价标准,使目标集合的聚...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 超短基线设备由于尺寸小,使用灵活,在水下导航定位中常与惯性设备进行组合导航.为了标定出超短基线坐标系与载体坐标系之间存在的安装误差,提出了一种基于小角度近似的安装误差标定算法.首先,确定应答...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 为提高复杂环境下移动机器人闭环检测的准确性,减少视觉里程计的累积误差,提出了四元数卷积神经网络的闭环检测算法.首先,利用超像素分割,提取多尺度路标,提升图像描述的视角和外观不变性;然后,扩展...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对多旋翼无人机在室内复杂环境下的动态路径规划问题,提出了一种基于高度降维空间环境模型的无记忆回归A*算法.首先,提出了一种高度降维的空间环境建模方法,将三维空间降到二维,降低了环境模型的复...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 为了解决光子晶体光纤陀螺中高阶模致非互易性问题,设计了一种用于高精度光纤陀螺的单模保偏光子晶体光纤.为获得光纤结构参数最优区域,基于全矢量有限元方法开展了光子晶体光纤模场分布、双折射特性和限...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 为了进一步提高精密H型动压气体轴承的刚度性能,着重分析了轴承加工误差对轴承刚度的影响.首先,通过在轴承内部交界处引入压力和流量连续方程,建立可考虑径向、止推轴承相互作用的H型动压气体轴承模型...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对传统基于椭球模型三轴磁传感器无法实时校正的问题,设计了基于自适应参数估计的三轴磁传感器实时校正方法,通过对参数的实时估计与处理,实现了三轴磁传感器误差的校正.首先,对三轴磁传感器全误差模...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对弹道导弹临近空间低弹道突防问题,对仅仅满足末端输出量约束的模型预测静态规划(MPSP)制导方法进行扩展,提出了带弹道路径点约束的扩展MPSP制导方法.通过在临近空间中段飞行弹道上设置一系...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对合成孔径雷达(SAR)图像舰船目标背景复杂的特点,提出一种基于改进YOLOv3的SAR图像舰船小目标检测算法.首先,通过分析残差网络的设计原理,针对不同场景下舰船目标的特点,重新设计底层...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对红外图像的小目标检测问题,提出了一种联合行稀疏与l1/2-范数稀疏表示的小目标检测算法.首先采用滑动窗口对原始红外图像进行分块,构建分块图像矩阵;然后,根据稀疏与低秩表示理论建立行稀疏与...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 在INS/GNSS组合导航中,针对传统残差x2检验法对小幅值突变故障和缓变故障检测效率不高的问题,提出了一种最小二乘支持向量机(LS-SVM)辅助的故障检测与容错方法.该方法通过构建双阈值检...
中国惯性技术学报基本信息
| 刊名 | 中国惯性技术学报 | 主编 | 刘飞 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国惯性技术学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1005-6734 | CN | 12-1222/O3 |
| 邮编 | 300131 | 电子邮箱 | zggxjsxb@126.com |
| 电话 | 022-26032791 | 网址 | |
| 地址 | 天津市邮政63分箱75分箱 |
中国惯性技术学报评价信息
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| 1. | 中国科学引文数据库 |
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| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00） |
| 2. | 中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届） |
中国惯性技术学报统计分析
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