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伐根清理机器人机械手运动分析
伐根清理机器人机械手运动分析
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摘要：
介绍了伐根清理机器人的基本构造与主要功能,通过齐次变换导出机械手的运动方程式.并针对作业程序中需要进行伺服控制的四个环节进行了运动分析和静力计算,从而为控制系统的设计找出理论依据
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文献信息
| 篇名 | 伐根清理机器人机械手运动分析 | ||
| 来源期刊 | 佳木斯大学学报(自然科学版) | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 伐根清理 机器人 机械手 运动分析 | ||
| 年，卷（期） | 1999,（4） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 400-403 | |
| 页数 | 4页 | 分类号 | TP241.2 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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伐根清理
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期刊影响力
佳木斯大学学报(自然科学版)
主办单位：
佳木斯大学
出版周期：
双月刊
ISSN：
1008-1402
CN：
23-1434/T
开本：
大16开
出版地：
黑龙江省佳木斯市学府街148号
邮发代号：
14-176
创刊时间：
1983
语种：
chi
出版文献量（篇）
5218
总下载数（次）
9
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