线性离散时变系统的鲁棒自适应控制

• 作者: 冯纯伯 殷斌
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 时变系统 离散系统 滑模
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 786-790
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 2658字
• 语种: 中文

摘要

利用滑模控制的概念,提出一种线性离散时变系统的自适应控制设计方法.在等价控制信号外,用两个补偿项代替切换信号,避免了传统滑模控制中的抖动现象.文中证明了自适应闭环系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯纯伯	东南大学自动化研究所	56	1015	18.0	30.0
2	殷斌	东南大学自动化研究所	1	11	1.0	1.0