平面系统稳定性的间接方法

• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: ROUTH判据 区间矩阵 JACOBIAN猜想 稳定吸引域 滑模控制
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 页码范围: 651-654
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

利用ROUTH 判据得到的间接检验矩阵特征值的方法讨论平面系统的稳定性问题.对于线性系统,该方法给出平面区间矩阵稳定性的充要条件.对于非线性系统,基于JACOBIAN 猜想的已知结果［5］ ,该方法给出平面非线性系统稳定吸引域估计的一种算法.最后,该估计被利用于高维系统二维滑动模的设计