基于非完整运动规划的多指手灵巧操作

• 作者: 何永强 张启先 管贻生
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多指手 运动学 灵巧操作 纯滚动 非完整运动规划
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 7-15
• 页数: 9页
• 分类号: TP2
• 字数: 4042字
• 语种: 中文

摘要

灵巧操作是多指手操作的一个重要方面,探讨实现这种操作的纯滚动方法.首先利用纯滚动的非完整特性,进行非完整运动的最优路径规划,然后根据规划结果应用多指手操作运动学方程确定手指的运动.为多指手灵巧操作的实现提供了一条途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张启先	北京航空航天大学机器人研究所	36	686	15.0	25.0
2	何永强	北京航空航天大学机器人研究所	3	35	3.0	3.0
3	管贻生	北京航空航天大学机器人研究所	1	9	1.0	1.0