步行机器人静稳定跨越直立障碍能量分析

• 作者: 孟庆国 张海涛
• 来源期刊: 连云港化工高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 步行机器人 静稳定步态 直立障碍 能量分析
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.61

摘要

对四足步行机器人静稳定跨越直立障碍时的运动障碍的运动能量进行了分析，给出了能量分析模型，并节驱动功率推导以及跨越直立障碍的步态解析，考察了驱动能量与驱体运动姿态，步态参数，结构配置之间的关系。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆国		135	1181	19.0	29.0
2	张海涛	淮海工学院东港学院	21	65	5.0	7.0