联邦滤波器理论及其在组合导航系统中的应用

• 作者: 王吓弟 赵琳 高伟
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 联邦滤波 组合导航 信息分配
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: U666.11
• 字数: 3226字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2000.06.002

摘要

总结了Carlson提出的联邦滤波器理论，并介绍了联邦滤波器的几种特殊的信息分配方式.针对INS/GP/Doppler组合导航系统，提出了联邦滤波器的2种设计方案，经过仿真证明了联邦滤波器在组合导航系统应用中的优越性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵琳	哈尔滨工程大学自动化学院	161	1456	20.0	31.0
2	高伟	哈尔滨工程大学自动化学院	113	1125	19.0	26.0
3	王吓弟	哈尔滨工程大学自动化学院	1	18	1.0	1.0