利用基于同步补偿的角速度差值克服多余力矩

• 作者: 付兴武 刘庆和 吴盛林 苏东海
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电液负载仿真台 多余力矩 同步补偿 角速度 前馈补偿
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 78-81,85
• 页数: 5页
• 分类号: TH137.1|TP271.3.1
• 字数: 2864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2000.01.021

摘要

分析了电液负载仿真台在加载过程中多余力矩的产生机理及其特点,在对电液负载仿真台的多余力矩进行同步补偿的基础上,提出利用同步马达和加载马达的角速度差值进行前馈补偿方案,以实现对多余力矩的二次补偿.严格推导出了同步补偿后的加载系统的数学摸型并对同步补偿系统和前馈控制器进行了设计经和单独使用位置同步补偿、角速度前馈补偿比较,并通过理论分析和计算机仿真得出结论,这种综合补偿是克服多余力矩有效的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴盛林	哈尔滨工业大学机械工程系	60	1253	22.0	33.0
2	刘庆和	哈尔滨工业大学机械工程系	28	491	13.0	21.0
3	苏东海	哈尔滨工业大学机械工程系	2	76	2.0	2.0
4	付兴武	哈尔滨工业大学机械工程系	1	48	1.0	1.0