时滞离散非线性系统基于NN预测的准滑模控制

• 作者: 张宇羽 张新政 李莹 邹经湘
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滞后 离散非线性系统 准滑模控制 NN预测器 稳定性
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 页码范围: 111-114,118
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2000.06.028

摘要

研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题．根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力，提出了一种基于神经网络预测的准滑模控制器设计方法，给出了神经网络预测器的自适应算法．通过理论分析和仿真结果，证明了神经网络预测器的自适应算法是收敛的，闭环准滑模控制系统是稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个邻域内．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新政	广东工业大学自动化学院	81	660	13.0	22.0
2	邹经湘	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	89	1799	25.0	38.0
3	张宇羽	广东工业大学自动化学院	5	78	3.0	5.0
4	李莹	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	22	134	8.0	10.0