水下图像导航技术在潜艇上的应用

• 作者: 张炎华 战兴群 赵会滨
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下图像导航 合成孔径声纳 组合导航 信号处理技术
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2001.01.013

摘要

潜艇传统的导航方法是采用惯导、无线电导航等技术。随着计算机技术、数字图像处理技术以及传感器技术的发展，在潜艇上采用视觉图像定位测距系统进行导航是一个新的发展方向。它可以实现潜艇自主导航，减少被敌方发现和干扰的机会，从而增强潜艇的隐蔽性及其发起攻击的突然性。因此，研究图像导航技术并将其应用到实际战斗单元上是迫切需要的。水下视觉图像包括声视觉和光视觉两种图像形式。文中就水下图像导航技术的几个方面阐述目前的技术现状，指出将其应用于潜艇导航的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战兴群	上海交通大学导航与控制研究所	94	1083	18.0	29.0
2	张炎华	上海交通大学导航与控制研究所	92	1241	18.0	31.0
3	赵会滨	哈尔滨工程大学工程技术研究所	3	55	2.0	3.0