基于四自由度并联机构的数控机床研究

• 作者: 徐志刚 房立金 赵明扬 陈文家
• 来源期刊: 扬州大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart平台 并联机构 逆运动学 数控机床 控制系统
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 2868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-824X.2001.02.014

摘要

介绍一种基于混合型四自由度并联平台机构开发的五坐标并联机床. 由于其独特的机构设计,与基于Stewart平台的并联机床相比,X方向的进给运动与运动平台分离,改由工作台单独进给,因而其工作空间成倍增大. 采用龙门框架结构和滚珠丝杠支承方案使机床获得更高的刚度. 给出了该机床运动学逆解,控制系统采用基于PC的数控系统进行五轴联动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵明扬	中国科学院沈阳自动化研究所	111	2153	27.0	41.0
2	陈文家	扬州大学工学院机械工程系	23	330	7.0	18.0
3	房立金	中国科学院沈阳自动化研究所	36	942	19.0	30.0
4	徐志刚	中国科学院沈阳自动化研究所	111	1362	19.0	35.0