高精度伺服系统的非线性校正

• 作者: 王毅 苏宝库
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 条件稳定性 饱和 非线性校正
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 406-409
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2388字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2001.03.036

摘要

高精度伺服系统因为要采用衰减很大的相位滞后校正而使系统成为条件稳定系统.而由于实际系统中存在着饱和环节,使条件稳定系统在大偏差下出现不稳定.利用运算放大器的饱和特性,设计了非线性校正装置来解决这个稳定问题.介绍了系统设计原则,并用相平面法结合描述函数法证明了这种具有多个非线性系统的稳定性.这样既扩大了系统稳定工作范围,又易于实现,并成功应用于伺服转台控制系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王毅	哈尔滨工业大学控制工程系	84	1472	21.0	35.0
2	苏宝库	哈尔滨工业大学控制工程系	119	1431	19.0	30.0