基于滤波器的Anti-Windup设计及其在伺服系统中的应用

• 作者: 姚郁 王子才 董锡君
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 基于滤波器的Anti-Windup设计 伺服系统 电动转台
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 101-104
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2813字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2002.01.025

摘要

针对控制器Windup问题,提出了一种基于滤波器的Anti-Windup设计方法. 该方法采用两步设计技术,通过合理地选取滤波器F(s),使系统满足相应的最优设计指标,提高了系统的性能,有效地解决了某型电动转台伺服系统中存在的控制器Windup问题. 转台伺服系统实际运行结果验证方法的有效性,并说明该方法也适用于类似的一般控制系统的Anti-Windup设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚郁	哈尔滨工业大学航天学院	135	1464	21.0	30.0
2	王子才	哈尔滨工业大学航天学院	154	2151	22.0	39.0