基于模糊控制的舰船组合导航Kalman滤波器

• 作者: 沈云锋 马林立
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: Kalman滤波 模糊控制器 野值
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 23-25,50
• 页数: 4页
• 分类号: TN96
• 字数: 2549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2002.05.008

摘要

经典的舰船组合导航Kalman滤波器对异常量测值处理过于简单(只分为野值、正常值),致使包含新息的略大于正常值的量测数据失去作用,从而使滤波器产生波动.为克服这一弊端, 提出在滤波器中加入模糊控制器,模糊规则由专家确定,对不同类型的滤波新息进行判别后加权处理,从而增强滤波器对野值的适应能力.计算机仿真结果表明,模糊控制器的加入可以提高滤波器工作的稳定性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈云锋		4	40	3.0	4.0
2	马林立		21	42	4.0	6.0