水下机器人机械手控制系统设计

• 作者: 朱建新 杨成云
• 来源期刊: 凿岩机械气动工具
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机械手 控制系统 通信
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 53-58
• 页数: 6页
• 分类号: TP241.2|TP242.2
• 字数: 1991字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种具有7自由度运动功能的水下机器人机械手的工作原理和控制要求,详细讨论了控制系统的组成与结构;并介绍了用VB实现普通微机与PLC通信的方法,给出了通讯软件的详细设计过程.实现了对机械手的各种运动控制功能,并使系统具有一定的自适应和自诊断功能,从而保证了系统运行的稳定性与安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱建新	中南大学机电工程学院智能机械研究所	86	841	14.0	24.0
2	杨成云	中南大学机电工程学院智能机械研究所	4	68	4.0	4.0