车辆自主导航中的道路边界识别算法

• 作者: 徐杰 施鹏飞 李晓虎 王荣本
• 来源期刊: 中国图象图形学报A辑
• 学科: 工学
• 关键词: 模式识别(520·2040) 机器视觉 自动导航 边界识别 边界跟踪
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论文与技术报告
• 页码范围: 674-678
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.5|TP391.41
• 字数: 3691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8961.2003.06.013

摘要

道路边界识别是车辆基于道路区域或边界信息自动导航的首要问题.根据驾驶员视觉处理经验和车辆运动轨迹方程,总结出道路边界识别的先验知识与预测知识,在所选取的二次曲线道路形状模型基础上,分别利用边界识别算法和跟踪识别算法得到车辆起步和稳定行驶过程中的实时道路边界信息,为车辆控制器计算出位置偏差和方向偏差两个参数,以实现车辆基于前向单目视觉的自主导航.通过对实际路面试验结果的分析,证明了该方法的有效性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施鹏飞	上海交通大学图象处理和模式识别研究所	194	4457	36.0	59.0
2	王荣本	吉林大学交通学院	108	3676	36.0	57.0
3	徐杰	上海交通大学图象处理和模式识别研究所	12	229	6.0	12.0
4	李晓虎	东南大学机械工程系	2	168	2.0	2.0