小卫星姿态大角度机动联合控制算法

• 作者: 孙兆伟 曹喜滨 林晓辉
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小卫星 姿态控制 大角度机动 最优控制
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 页码范围: 663-667,670
• 页数: 6页
• 分类号: V448.222
• 字数: 4274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2003.06.007

摘要

由于星上能源需求、空间目标探测和地面目标跟踪定向的要求,小卫星必须具备姿态大角度机动能力.基于磁力矩器和反作用飞轮联合控制,提出了一种绕瞬时欧拉轴旋转的机动控制算法.该算法根据运动学原理规划姿态机动的时间最短轨迹设计控制器进行跟踪,以实现时间较短的姿态大角度机动控制.仿真结果表明,算法鲁棒性好,设计简单且易于在轨实时计算,显著减少了反作用飞轮在机动过程中的饱和机会.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹喜滨	哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所	163	1741	20.0	31.0
2	孙兆伟	哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所	109	747	14.0	21.0
3	林晓辉	哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所	35	152	8.0	10.0