GT-400在并联机器人控制中的运用

• 作者: 万爱凤 陈祖爵
• 来源期刊: 电子质量
• 关键词: GT-400运动控制器 并联机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2003,（7）
• 所属期刊栏目: 研发与设计
• 页码范围: 36-37
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2003.07.005

摘要

介绍近年来在机器人控制中得到广泛应用的基于DSP(Digital Signal Processor)的运动控制器,将其运用于3{R//R//C}并联机器人的控制系统.该系统采用以PC机为上位机、GT-400运动控制器为下位机的双CPU的硬件结构和基于Visual C++6.0、Windows操作系统的软件系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈祖爵	江苏大学计算机科学与通讯工程学院	69	487	12.0	19.0
2	万爱凤	上海海运学院计算中心	2	4	1.0	2.0