一种仿生水下机器人的研究进展

• 作者: 万磊 徐玉如 成巍 秦再白 苏玉民
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶 水下机器人 仿生推进 水动力 月牙形尾鳍
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 技术综述
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2004.01.002

摘要

近年来仿生技术在水下机器人上的应用已经成为水下机器人的重要研究方向之一.本文介绍了哈尔滨工程大学研制的"仿生-Ⅰ"号水下机器人.该机器人以蓝鳍金枪鱼为模本,长2.4m,前体固定,后体(约1/3体长)为具有3个节点的摆动装置,采用月牙形尾鳍.水动力计算和水池实验表明,仿鱼推进和操纵方式比传统的桨舵具有高效性和高机动性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏玉民		102	1587	20.0	37.0
2	徐玉如		78	2541	28.0	48.0
3	万磊		96	1473	22.0	32.0
4	秦再白		22	310	11.0	17.0
5	成巍		5	131	5.0	5.0