移动机器人路径跟踪模糊整定的比例微分控制

• 作者: 洪鑫 盛珣华
• 来源期刊: 北京交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径跟踪 模糊整定 比例微分控制
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 电子信息工程
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 1952字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0291.2004.05.020

摘要

针对数学模型复杂的移动机器人的路径跟踪问题,使用模糊整定的比例微分控制算法.该控制方法参考模糊控制的思想,将位置和方向误差分成若干个模糊集合,使比例微分控制器参数能够根据机器人的状态进行调节.仿真结果表明,该方法在机器人的路径跟踪控制中效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪鑫	北京交通大学电子信息工程学院	2	8	1.0	2.0
2	盛珣华	北京交通大学电子信息工程学院	2	7	1.0	2.0