基于多普勒速度声纳的水下航行器导航方法

• 作者: 宋保维 徐德民 李俊 沈安文
• 来源期刊: 华中科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 自主水下航行器 导航 实航试验
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1679字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2004.01.024

摘要

提出由多普勒速度声纳、姿态测量组件和陀螺罗经组成导航系统,研究了速度解算和误差分析方法,给出了导航卡尔曼滤波算法.实船航行试验结果证明了导航方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海工程学院	252	2457	22.0	36.0
2	宋保维	西北工业大学航海工程学院	380	2536	22.0	31.0
3	沈安文	华中科技大学控制科学与工程系	84	574	12.0	20.0
4	李俊	西北工业大学航海工程学院	62	702	13.0	24.0