3PSS并联机构的运动特性分析

• 作者: 郭卫东 陈五一 韩先国
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机构 运动学 工作空间 并联机构
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TH12
• 字数: 1807字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2004.01.006

摘要

对3PSS并联机构的运动特性进行了深入地分析,从理论上证明了该机构的动平台的运动为平动,并应用虚拟样机技术进行了验证.接着又进一步分析了动平台的运动空间,给出了动平台运动空间的理论分析的解析描述,并绘制出了动平台运动空间的三维几何图形,这为动平台的运动轨迹规划奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈五一	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	205	2966	29.0	46.0
2	韩先国	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	39	327	10.0	17.0
3	郭卫东	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	36	281	9.0	15.0