一种新型三维平移并联机构及其位置分析

• 作者: 刘安心 杨廷力 沈惠平 马履中
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 位置分析 并联机器人 型综合 单开链
• 年，卷（期）: 2004,（20）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1853-1856
• 页数: 4页
• 分类号: TH112|TP242
• 字数: 3369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.20.018

摘要

基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,设计构造了一种动平台能实现空间三维纯移动的并联机器人机构,对其进行了结构特性分析;给出了其位置分析的正逆解析解,讨论了该机构的输入-输出运动解耦性;用连续法对该机构进行了位置正解的数值计算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马履中	江苏大学机械工程学院	173	2046	25.0	33.0
2	刘安心	解放军理工大学工程兵工程学院	62	841	15.0	27.0
3	沈惠平	江苏大学机械工程学院	58	621	14.0	21.0
5	杨廷力		44	988	16.0	30.0