Linux设备驱动开发方法及应用实例

• 作者: 丁冬花 何克忠 房小翠 王小龙
• 来源期刊: 北京工商大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉临场感系统 Linux设备驱动 移动机器人
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 24-26,30
• 页数: 4页
• 分类号: TP872|TP311.52
• 字数: 3220字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1513.2005.03.007

摘要

介绍了基于LKM(linux kernel model)的Linux设备驱动开发方法,完成了THIPC-7462测控模板的驱动程序,并讲述了其在THMR-V视觉临场感遥控系统上的具体应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何克忠	清华大学计算机科学与技术系	46	2217	21.0	46.0
2	丁冬花	清华大学计算机科学与技术系	8	123	5.0	8.0
3	房小翠	北京工商大学机械自动化学院	2	26	2.0	2.0
4	王小龙	北京工商大学机械自动化学院	1	19	1.0	1.0