新型机器人六维力传感器的测量电路

• 作者: 姜滦生
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六维力传感器 测量电路 电压灵敏度 温度补偿
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 216-219
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.12
• 字数: 2429字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2005.03.006

摘要

针对机器人腕部及手指所受空间六维力/力矩的测量,介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器,主要研究该传感器的测量电路,并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜滦生	燕山大学里仁学院	11	54	3.0	7.0