一种基于势场理论的机器人足球决策系统的研究

• 作者: 王中伟 符海东 陈建勋
• 来源期刊: 武汉科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 决策子系统 势场 场地划分 模糊
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 信息·电子·计算机
• 页码范围: 69-71,93
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-3644.2005.01.021

摘要

将势场理论运用到机器人足球比赛策略中,借助于势场力建立一个球的各坐标点对我方构成威胁的隶属函数.将场地态势这一模糊问题量化,并在此基础上对场地进行划分.依据此隶属函数进行队形确定和变换都比较方便,因为这种场地划分是依据特定的队形进行的,所以根据场地态势确定的队形对场地的适应性较高.仿真实验证明,这一理论是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建勋	武汉科技大学计算机科学与技术学院	108	694	14.0	20.0
2	符海东	武汉科技大学计算机科学与技术学院	35	199	7.0	12.0
3	王中伟	武汉科技大学计算机科学与技术学院	3	18	2.0	3.0