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摘要:
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仿人机器人
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ANSYS
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动力学
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仿袋鼠跳跃机器人
弹簧-质量模型
步态稳定性
顶点反射映像法
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 仿人机器人跑步稳定性准则
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词
年,卷(期) 2005,(4) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 606-611
页数 6页 分类号 TP1
字数 语种 中文
DOI
五维指标
传播情况
(/次)
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
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节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1969(1)
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2000(1)
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2001(1)
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2005(0)
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2013(1)
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  • 二级引证文献(0)
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
2-180
1963
chi
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
总被引数(次)
120705
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
论文1v1指导