一种二自由度并联平面机构的尺度综合

• 作者: 张勇 彭斌彬 王冰 运红丽 高峰
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 尺度综合 工作空间 灵巧度
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 机构学和机械动力学
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TP11
• 字数: 2066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2343.2005.02.006

摘要

在确定机构装配方式基础上,求解了二自由度并联机构的位置正反解和速度雅克比矩阵.综合考虑机构工作空间和机构传动角,提出了一种机构尺寸设计的新方法.选择可操作度作为灵巧度评价指标,结合该指标对基于工作空间的尺度综合结果作进一步分析和验证.这个尺度综合方法有益于机构的设计与应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰	上海交通大学机械与动力工程学院	186	2046	23.0	38.0
2	彭斌彬	北京航空航天大学机器人研究所	10	152	6.0	10.0
3	王冰	北华航天工业学院机械工程系	23	95	5.0	8.0
4	运红丽	燕山大学机械工程学院	3	32	3.0	3.0
5	张勇	燕山大学机械工程学院	11	83	6.0	9.0