基于简单凸联合的组合导航估计融合方法

• 作者: 余志勇 刘光斌 刘冬 姚智颖
• 来源期刊: 战术导弹控制技术
• 学科: 工学
• 关键词: 估计融合 简单凸联合 组合导航 地形辅助导航 算法
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: TJ7
• 字数: 2036字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300-B.2006.04.024

摘要

组合导航系统的设计分为直接法和间接法,前者能更准确地描述系统的动态性能.以直接法构建INS/TAN组合导航系统结构,使用简单凸联合算法对分别来自于INS和TAN的导航位置信息进行直接融合.仿真实验证明,该算法在组合导航系统中有效.