三自由度气动教学机械手的研制与应用

• 作者: 于复生 李彦凤 沈孝芹 范文利 许向荣
• 来源期刊: 电气电子教学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 气动机械手 实验设备 单片机(ARM,DSP)
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2179字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0686.2006.03.021

摘要

针对目前在机电实验设备中缺少机、电、气一体的教学型实验设备的情况,介绍了一种基于气动元件开发的三自由度机械手.该机械手应用四个两种类型的气缸实现所有的动作,并留有底层的控制接口,使单片机(ARM、DSP)、PLC以及计算机可方便地对其进行控制.该机械手可以广泛应用在机械制图的测绘周、气动技术、单片机(ARM、DSP)原理与应用、PLC与电器控制、计算机控制技术等课程的实验以及机电综合实验周、机电产品创新设计等综合性实验中,应用效果理想.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈孝芹	山东建筑大学机电工程学院	35	153	8.0	11.0
2	于复生	山东建筑大学机电工程学院	95	373	11.0	13.0
3	范文利	山东建筑大学机电工程学院	19	117	6.0	9.0
4	李彦凤	山东建筑大学机电工程学院	19	118	6.0	10.0
5	许向荣	山东建筑大学机电工程学院	17	96	4.0	9.0