包括2个新并联机构和一些反常机构的自由度分析

• 作者: 刘婧芳 曾达幸 朱思俊 黄真
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 自由度 反常机构 并联机构
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 页码范围: 487-494
• 页数: 8页
• 分类号: O175
• 字数: 3774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2006.06.004

摘要

自由度问题是一个已经持续了150年的热点问题.本文目的在于说明如何用简单方便的公式计算那些高度复杂机构的自由度.本文集中分析了一些公认的比较难的现代并联机构和古典"反常"机构.运用以前所知的公式并不能解出这些机构的自由度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄真	燕山大学机械工程学院	129	2839	29.0	46.0
2	曾达幸	燕山大学机械工程学院	52	352	12.0	16.0
3	朱思俊	燕山大学机械工程学院	5	48	3.0	5.0
4	刘婧芳	燕山大学机械工程学院	2	6	1.0	2.0