非方广义系统的未知输入有限时间观测器设计

• 作者: 孙丽瑛 王玉振 程兆林
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非方广义系统 未知输入估计 有限时间观测器
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 986-990
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.06.027

摘要

研究了含未知输入的非方广义系统的有限时间输入解耦观测器设计问题,在一定条件下基于非方广义系统的结构特征,引入一个输入-状态对的非奇异转换,把含未知输入的非方广义系统等价地转化为输入已知的正常状态空间系统.用传统的设计正常状态空间系统观测器的方法去构造含未知输入的非方广义系统的未知输入观测器,并给出了观测器存在的充分条件,由此得出了有限时间观测器的设计步骤.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玉振	山东大学控制科学与工程学院	31	213	8.0	13.0
2	程兆林	山东大学数学与系统科学学院	45	505	13.0	20.0
3	孙丽瑛	山东大学控制科学与工程学院	6	37	3.0	6.0