矩阵外积法Kalman滤波器在动态GPS定位中的应用

• 作者: 娄国伟 李兴国 李跃华 赵占祥
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 矩阵外积法 Kalman滤波器 GPS动态定位
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2006.04.008

摘要

由于计算机有效字长的限制,滤波算法在计算机上实施时易于产生误差积累,误差协方差失去正定性或对称性,从而出现数值计算中的不稳定现象.一般情况下,当状态变量维数超过10时,滤波过程中出现滤波结果不稳定现象概率增大.为了解决滤波器数值计算不稳定问题,实践中提出并应用了许多方法,如自适应滤波、固定增益滤波、平方根滤波等.这些算法的不足是计算繁琐,效率低下.提出一个基于矩阵外积法所设计的快速、稳定的滤波算法,该卡尔曼滤波算法速度快,效率高,数值稳定性好,运算量少,将其应用于动态GPS定位验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	娄国伟	南京理工大学毫米波光波近感技术研究所	61	558	13.0	19.0
2	李兴国	南京理工大学毫米波光波近感技术研究所	151	1442	20.0	28.0
3	李跃华	南京理工大学毫米波光波近感技术研究所	50	232	8.0	11.0
4	赵占祥	南京理工大学毫米波光波近感技术研究所	5	28	2.0	5.0