深海采矿补偿平台并联机构单位对偶四元数位置分析

• 作者: 李炽岚
• 来源期刊: 能源技术与管理
• 学科: 工学
• 关键词: 深海采矿 并联机构 单位对偶四元数 位置逆解
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 矿业技术
• 页码范围: 61-63,78
• 页数: 4页
• 分类号: TD2
• 字数: 2886字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9943-B.2006.06.026

摘要

对海洋采矿补偿平台应采用怎样的结构形式进行了论证分析,首次提出使用并联机构作为深海扬矿管道的安装平台,并采用单位对偶四元数变换对该机构进行运动分析,确定了并联机构的位置逆解,实现了通过控制并联机构的运动来补偿海洋对扬矿系统的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炽岚		8	28	4.0	5.0