模糊逻辑在NGIMU/GPS组合中的应用

• 作者: 丁明理 王祁
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航 无陀螺 NGIMU/GPS 模糊逻辑
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 页码范围: 2044-2048
• 页数: 5页
• 分类号: V2
• 字数: 3692字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2006.12.007

摘要

由于加速度计输出动态噪声的存在,无陀螺惯性测量组合(NGIMU)导航误差随时间迅速累积.采用传统卡尔曼滤波方法进行NGIMU/GPS组合导航系统设计时,又由于观测噪声的复杂性,造成滤波结果不明显.针对上述噪声统计特性不易确定的特点,基于NGIMU九加速度计配置方案,提出利用模糊逻辑自适应卡尔曼滤波方法进行NGIMU/GPS组合导航系统设计.模糊逻辑自适应卡尔曼滤波器(FLAKF)通过对噪声方差进行修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态.同时进行了系统位移、速度、角速度仿真,仿真结果验证了模糊逻辑自适应卡尔曼滤波方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祁	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	135	1746	24.0	33.0
2	丁明理	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	32	337	12.0	17.0