一种特殊6R机器人的位置反解

• 作者: 李小唐 熊国辉 魏世民
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 位置反解 机器人 消元
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 89-91
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1287字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2006.04.034

摘要

在实时控制中,6R机器人的位置反解具有非常重要的理论和实际意义.构造了一种特殊的6R串联机器人机构,结合了代数消元和结式消元法,得出了6组方程,求出了对应的全部8组符号解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏世民	北京邮电大学自动化学院	122	1138	17.0	27.0
2	熊国辉	北京邮电大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
3	李小唐	北京邮电大学自动化学院	2	4	2.0	2.0