基于SERCOS总线的机器人分布式控制系统

• 作者: 冯勇 杨旭强 郑剑飞
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 分布式控制系统 SERCOS
• 年，卷（期）: znjqr_2007,（1）
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: TP242

摘要

基于SERCOS总线的开放式数控系统是当今世界研究的热点之一。由于SERCOS总线具有标准性,开放性、兼容性、实时性等优点,将其应用于机器人控制领域可以克服机器人传统体系结构的许多缺陷。本文介绍了SERCOS总线的拓扑结构、通信方式以及国内外在机器人领域的应用情况。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯勇	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	91	1300	20.0	32.0
2	杨旭强	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	21	261	8.0	16.0
3	郑剑飞	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	10	249	7.0	10.0