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摘要:
讨论移动机械手非完整运动最优规划问题.利用遗传算法对移动机械手进行了两点和多点运动规划,采用了浮点数编码及适应度最优保存策略.通过仿真试验,验证了该方法的有效性和可行性.
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文献信息
篇名 基于遗传算法的移动机械手运动规划
来源期刊 机电产品开发与创新 学科 工学
关键词 移动机械手 运动规划 遗传算法
年,卷(期) 2007,(1) 所属期刊栏目 开发与创新
研究方向 页码范围 24-26
页数 3页 分类号 TP242
字数 2594字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-6673.2007.01.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵新华 天津理工大学机械工程学院 111 939 15.0 22.0
2 李娜 天津理工大学机械工程学院 10 71 4.0 8.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
移动机械手
运动规划
遗传算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电产品开发与创新
双月刊
1002-6673
11-3913/TM
大16开
北京市首体南路2号6层632室
82-401
1988
chi
出版文献量(篇)
6855
总下载数(次)
12
总被引数(次)
21387
论文1v1指导