基于ADAMS的并联机器人承载能力仿真

• 作者: 刘彦武 孙立宁 曲东升 李长峰
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 承载能力 SOLIDWORKS ADAMS 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 厂商在线及其它
• 页码范围: 79-81,98
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9|TP242.3
• 字数: 1954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2007.07.021

摘要

在对一种6自由度并联机器人受力特点分析的基础上,应用SOLIDWORKS建立了并联机器人的虚拟样机简化模型,通过数据转换技术将模型导入ADAMS.应用ADAMS软件对并联机器人进行了承载能力仿真,得到了各向负载与驱动力的关系曲线,确定了并联机器人的各向承载能力.仿真结果证明并联机器人各向承载能力取决于某个驱动元件的受力,该并联机器人承载能力在工作空间内比较一致.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	曲东升	哈尔滨工业大学机器人研究所	47	1041	20.0	31.0
3	刘彦武	哈尔滨工业大学机器人研究所	8	54	4.0	7.0
4	李长峰	哈尔滨工业大学机器人研究所	6	64	5.0	6.0