一种搬运机器人机构的创新设计

• 作者: 孟兆新 张绍群
• 来源期刊: 木材加工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 UG零件库 仿真 有限元
• 年，卷（期）: lyhcyjx_2007,（5）
• 页码范围: 1-3
• 页数: 7页
• 分类号: TP24

摘要

以一种四自由度搬运机器人为研究对象，基于UG实现了该机器人零部件及其装配实体的三维参数化建模，并运用UG的二次开发工具建立机器人零件库；在建立结构运动分析方案后，实现了该机器人的运动仿真和动态特性的模拟，并对关键零件进行了有限元分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟兆新	东北林业大学机电工程学院	25	105	7.0	8.0
2	张绍群	东北林业大学机电工程学院	30	120	6.0	8.0