一种新型三维平动并联机构及其位置分析

• 作者: 侯雨雷 曾达幸 黄真
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 螺旋理论 位置反解 Bezout消元法 位置正解
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 239-241,251
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2319字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.02.027

摘要

对一种新型的三平动自由度并联机构3-PRUR进行了研究.首先,使用螺旋理论确定了该机构的自由度和可能的运动;然后,根据机构的特点求得该机构的位置反解;接着使用Bezout消元法求得该机构的位置正解;最后,提供了一个数值实例,该实例证明了位置正反解的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄真		129	2839	29.0	46.0
2	曾达幸		52	352	12.0	16.0
3	侯雨雷		66	537	14.0	18.0