汽车主动悬架与转向系统的集成控制

• 作者: 常玉林 邹庆
• 来源期刊: 拖拉机与农用运输车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 转向系统 LOG控制 集成控制
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: U463.33|U463.4
• 字数: 2662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0006.2008.01.024

摘要

在建立了汽车主动悬架与转向系统集成控制模型的基础上,应用LQG控制理论,设计了汽车主动悬架与转向系统LQG集成控制器.并进行了试验仿真,实现了对质心侧偏角、车身横摆角速度、车身垂直加速度、车身俯仰角的集成控制.与被动悬架和转向系统、主动悬架与转向系统单独控制相比,汽车的平顺性、操纵稳定性和安全性都有了显著改善.为汽车底盘集成控制研究提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常玉林	江苏大学汽车与交通工程学院	64	608	14.0	22.0
2	邹庆	江苏大学汽车与交通工程学院	2	22	2.0	2.0