论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 工业技术期刊 \
- 自动化技术与计算机技术期刊 \
- 自动化学报期刊 \
车型机器人的时间最优轨迹
车型机器人的时间最优轨迹
基本信息来源于合作网站，原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要：
推荐文章
基于遗传算法的6-DOF机器人最优时间轨迹规划
机器人
轨迹规划
时间最优
B样条
遗传算法
基于Jerk最优的机器人轨迹规划
机器人
Jerk最优
笛卡尔空间
轨迹规划
基于PSO的工业机器人时间-脉动最优轨迹规划
B样条曲线
粒子群优化
时间-脉动最优
轨迹规划
基于新型烟花算法的机器人时间最优轨迹规划
自适应烟花算法
混沌算法
时间最优
多项式插值
轨迹规划
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献 (0)
共引文献 (0)
参考文献 (15)
节点文献
引证文献 (2)
同被引文献 (0)
二级引证文献 (0)
1957(1)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（0）
1977(1)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（0）
1979(1)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（0）
1985(1)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（0）
1986(1)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（0）
1987(1)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（0）
1990(2)
- 参考文献（2）
- 二级参考文献（0）
1996(1)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（0）
2002(1)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（0）
2006(1)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（0）
2007(4)
- 参考文献（4）
- 二级参考文献（0）
2008(0)
- 参考文献(0)
- 二级参考文献(0)
- 引证文献(0)
- 二级引证文献(0)
2009(1)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（0）
2015(1)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（0）
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化学报
主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）
邮发代号：
2-180
创刊时间：
1963
语种：
chi
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
期刊文献
相关文献
推荐文献
- 期刊分类
- 期刊（年）
- 期刊（期）
- 期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
自动化学报2022
自动化学报2021
自动化学报2020
自动化学报2019
自动化学报2018
自动化学报2017
自动化学报2016
自动化学报2015
自动化学报2014
自动化学报2013
自动化学报2012
自动化学报2011
自动化学报2010
自动化学报2009
自动化学报2008
自动化学报2007
自动化学报2006
自动化学报2005
自动化学报2004
自动化学报2003
自动化学报2002
自动化学报2001
自动化学报2000
自动化学报1999
自动化学报1998
自动化学报2008年第9期
自动化学报2008年第8期
自动化学报2008年第7期
自动化学报2008年第6期
自动化学报2008年第5期
自动化学报2008年第4期
自动化学报2008年第3期
自动化学报2008年第2期
自动化学报2008年第12期
自动化学报2008年第11期
自动化学报2008年第10期
自动化学报2008年第1期
