蓝牙通信技术在主从步行机器人中的应用

• 作者: 李强 魏春莉
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 蓝牙通信 主从导盲式通信机器人 主从探索式通信机器人
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 148-150
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2008.02.055

摘要

为了实现主从机器人配合探测行走,把蓝牙技术运用到机器人配合工作领域.主要讨论了利用蓝牙短距离通信实现主从机器人导盲行走、主从探测机器人避障行走,并通过PBASIC语言开发编程,在六足步行机器人上做实验,结果表明是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李强	内蒙古工业大学机械学院	61	361	11.0	16.0
2	魏春莉	内蒙古工业大学机械学院	2	6	2.0	2.0