五自由度码垛机器人控制系统设计

• 作者: 戚佳金 李琰 黄南天 黄文焕
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机器人 运动控制 控制系统 模块化设计
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 4421字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.04.014

摘要

本文首先针对五自由度机器人的工作特点和工作环境,对机器人的操作系统和控制器进行选择,确定了控制方式.接着详细介绍了整个控制系统的组成部分及相应的功能,设计了几种工作模式,并针对各种工作模式编辑了控制软件,最后针对工作过程中可能出现的一些故障给出了相应的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李琰	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	21	438	9.0	20.0
2	黄文焕		7	52	4.0	7.0
3	黄南天		4	46	4.0	4.0
4	戚佳金	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	24	483	10.0	21.0