平地上被动动力式两足机器人步行研究与仿真

• 作者: 万人民 李建华
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 被动动力 两足机器人 虚拟重力
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2008.05.011

摘要

针对平地上被动动力式机器人的步行进行了研究,讨论了平地上被动动力步行的原理,通过外悬球的方法为模型提供了一个定值的"虚拟重力".建立了平地上被动动力式机器人的三维模型,采用ADAMS(机械系统动力学仿真软件)进行动力学仿真得到了较好的仿真效果.验证了一种在平地上被动动力步行的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建华	西北工业大学机电学院	48	302	9.0	14.0
2	万人民	西北工业大学机电学院	1	1	1.0	1.0