基于Matlab的3-RRRT并联机器人位置正解研究

• 作者: 李翰臣 赵新华
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Matlab 并联机器人 正解
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2009.02.005

摘要

推导了并联机器人的正解方程,并根据正解方程组的特点讨论了求解数值解的方法.Matlab软件在数学运算方面功能强大,本文介绍了如何应用Matlab软件及其工具箱求解这类问题,编程简单,并验证了结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵新华	天津理工大学机械工程学院	111	939	15.0	22.0
2	李翰臣	天津理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0