一种教学机器人控制系统研发

• 作者: 卢伟宏 孟庆鑫 王海波
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 教学 机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 67-69
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2853.2009.04.018

摘要

为满足开放式教学的要求,设计了一种教学机器人,提出了控制系统的总体结构,设计了控制系统的硬件和软件,实验表明此控制系统能够较好地控制教学机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工程学院	292	2385	24.0	33.0