静电陀螺支承控制的自适应逆控制分析

• 作者: 席涛 张克志 张胜修 钱峰 颜诗源
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 静电陀螺 支承控制 自适应逆控制 模糊神经网络
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 惯性仪表研究与设计
• 页码范围: 589-593
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3831字
• 语种: 中文

摘要

静电陀螺的支承控制系统中由于不可避免地存在建模不准确及对象扰动,传统的控制器设计只能在系统动态控制与对象扰动消除之间折衷.根据自适应逆控制的结构,利用模糊径向基函数神经网络进行对象建模、逆对象建模和扰动消除建模,设计了带扰动消除的自适应逆控制的八电极静电陀螺支承控制器.仿真表明,该控制器可以同时提高控制的精度和鲁棒性,在保证支承系统动态性能的同时,大大抵消对象扰动的影响,克服传统控制方法的折衷缺陷,对静电陀螺的自适应逆控制器的工程实现具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱峰	上海交通大学导航与控制研究所	46	366	11.0	18.0
2	张克志	上海交通大学导航与控制研究所	8	17	2.0	3.0