一种基于小波技术的GPS/SINS组合导航技术及试验

• 作者: 徐进 林雪原 石晓辉
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 小波变换 小波去噪 组合导航系统 试验验证 算法改进
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 电子信息理论与技术
• 页码范围: 69-72,76
• 页数: 5页
• 分类号: P228.9
• 字数: 3032字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2009.01.018

摘要

GPS/SINS的组合被认为是比较理想的导航系统,是目前导航技术发展的主要方向.为了进一步提高GPS/SINS组合导航系统的精度,文章在介绍了小波去噪原理的基础上,提出了一种基于小波技术的GPS/SINS组合导航系统新方法,并通过实际的静态试验给予验证.试验结果表明,采用该方法以后,组合导航系统的各项导航参数精度得到了非常明显的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐进	海军航空工程学院电子信息工程系	15	91	3.0	9.0
2	林雪原	海军航空工程学院电子信息工程系	76	538	12.0	18.0
3	石晓辉	海军航空工程学院电子信息工程系	4	11	2.0	3.0